PT Tentrem Sejahtera didirikan pada tahun 1983 oleh Bapak Tatang Wahyudi. Pada masa itu, bisnis utama perusahaan adalah angkutan umum (Perusahaan Otobus) yang melayani masyarakat dalam perjalanan Antar Kota Dalam Provinsi (AKDP) Jawa Timur, serta melakukan perawatan bodi bus dan perawatan pada mesin untuk internal perusahaan. ada tahun 1987, divisi perawatan bodi bus milik PO. Tentrem ini cukup dikenal di masyarakat sekitar terutama perusahaan-perusahaan otobus lainnya, karena divisi ini mampu menjaga armada PO. Tentrem agar selalu dalam kondisi baik dan prima untuk operasional sehari-hari. Berdasarkan fakta tersebut, Bapak Tatang Wahyudi memutuskan untuk menerima permintaan dari perusahaan lain yang membutuhkan jasa reparasi bus dan karoserinya. Inilah cikal bakal dari perusahaan manufaktur Karoseri Tentrem, yang kemudian didirikan oleh Bapak Tatang Wahyudi sendiri secara resmi pada tahun 1991.